Курсовая на тему Система контроля угла поворота телескопа

Автор: Андрей

Тип работы: Курсовая

Предмет: Информатика

Страниц: 23

Год сдачи: 2012

ВУЗ, город: Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Выдержка

Введение Телескоп, стоящий на вращающейся панели, которую вращает СУ, должен быть повёрнут на заданный угол. Для того, чтобы узнать на какой угол повёрнут телескоп нужно разработать систему контроля угла поворота телескоп. Которая будет измерять угол поворота и передавать его в СУ. 1. Описание объекта Телескоп, стоящий на вращающейся панели. С помощью этой панели телескоп вращается вокруг своей оси. Для того чтобы навести телескоп на нужную точку, необходимо повернуть эту панель на заданный угол. Для этого нужна система контроля угла поворота, которая будет отслеживать угол поворота телескопа и передавать её на систему управления наведением. Панель может вращаться вокруг своей оси от 0 до 360 градусов. 1.1. Требования заказчика: Разработать систему контроля угла поворота телескопа, которая будет обладать следующими характеристиками: - точность определения угла 1 градус - возможность определять как абсолютный угол поворота от начальной точки отсчёта, так и разницу между заданным углом и текущим. - передача результатов в СУ по последовательному порту RS232. - формат принимаемой посылки:

Содержание

1. Описание объекта ……………………………………………………………….….…..3 1.1.Требования заказчика …………………………………………………………………3 2. Разработка системы контроля…………………………………………………........…..4 2.1 Выбор датчика угла поворота …………………………………………………….…..4 2.1.1. Описание выбранного датчика …………………………………………………….4 2.1.2 Синусный вращающийся трансформатор ………………………………..……..…6 2.1.3 Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы …………………….….….9 2.1.4 Симметрирование синусно-косинусных вращающихся трансформаторов …..…11 2.1.5 Погрешности вращающихся трансформаторов ………………………………..….13 2.2. Выбор составляющих Системы Контроля ………………………..……………..… 14 2.2.1. Обеспечение работы датчика …………………………………………………..….14 2.2.2 Алгоритм выдачи сигналов на обмотки СКВТ ………………………………..…. 15 2.2.3 Считывание угла с датчика …………………………………………………..…..…15 2.2.4 Обмен с СУ ……………………………………………………………………….….16 2.2.5.Требования к МК для реализации управления системой контроля …………..…..17 2.2.6. Алгоритм работы системы контроля …………………………………………….…18 3. Программная реализация Системы Контроля на МК Cypress CY8C29466 ……….....19 3.1. Начальная инициализация и основной цикл программы ……………….………...…19 3.2. Код прерывания таймера ……………………………………………………….….…..21 Выводы ……………………………………………………………………………..………..23

Литература